图：公司制作的运用于3C电子、手机电池等范畴的机器人智能柔性化出产线）电梯机器人出产线
公司把握了电梯出产进程中的主动传送及定位、主动铆接、主动上料、主动抓取工件、主动检测工件标准方位、纸皮主动上料包装等要害技能，从钣金到产品的包装，使得整个电梯的层板出产工艺完结无人化，出产功率和产质量量得到有用进步。
详细来看，依据电梯工件的出产工艺特色，公司研制了抽芯铆接、拉铆、无铆、锁铆等相关的铆接新工艺，并对客户现有工艺进行了优化，将全主动涂胶体系运用于电梯出产，完结了涂胶的主动化；选用了模块化规划，如喷漆组件、打螺丝组件、弧焊组件、点焊组件等，客户可以依据不同的工艺要求选取相应的技能模块，具有杰出的开放性，可依据详细需求进行组合来构建不同的电梯出产体系。公司是较早在电梯作业界用机器人改造进步传统出产线的企业之一，表现了公司的整体方案处理才干和持续技能开发立异的实力。
机器人作业站包含整套智能配备及运用机器人体系集成技能，依据不同客户的实践状况、技能参数和工艺要求，将机器人本体、夹具、焊枪、机器人移动设备、变位设备、电气设备等集成为可以完结焊接、机械加工、转移、码垛、装置、分拣等功用的机器人智能配备，广泛运用于企业各个出产环节，然后进步出产功率和产质量量，增强企业整体竞赛力。
以焊接机器人作业站为例，一般由1-2台多关节型点焊、弧焊机器人、机器人移动设备（机器人龙门架、机器人地轨等）、工件变位设备（机器人变位机、转台等）、柔性高效、精承认位的夹具等组成，经过运用机器人体系集成技能、机器人焊接技能、机器人焊缝纠偏技能、机器人运动操控和离线编程技能等，完结对工件的主动化焊接，广泛运用于轿车、轿车零部件、3C、机械、电梯、摩托车等作业。
跟着轿车白车身车架、电池托盘、新动力电机等铝合金轻量化资料运用日益广泛，瑞松科技依据轻量化资料的功用特色和产品结构特色，开发了拌和冲突焊配备及体系处理方案。
拌和冲突焊是一项绿色、环保、牢靠的先进固相联接技能，它是运用拌和东西与工件资料件冲突产热，使得资料温度升高，产生塑化并在拌和东西的效果下沿着特定的方向活动、混合在一起，构成牢靠联接。瑞松科技环绕拌和冲突焊技能开发了龙门式和机器人式拌和冲突焊智能配备，可广泛运用于新动力轿车、航空航天、5G通讯、轨道交通、船只等范畴。
公司依据在机器人与智能配备范畴的技能堆集，向客户出售各类型焊机及其配套设备，并供给相关的编程、调试和技能支撑服务。公司在工业机器人作业运用范畴堆集了丰厚的经历，不断由出产型制作向服务型制作改动，一直以来重视技能服务、技能维护、技能支撑，经过为客户供给高水平的专业技能服务，将本身的技能实力和技能堆集转化为企业效益，进步品牌形象。
公司2021年12月发布最新研制的工业软件产品EAXY Design 2022，这是一款工业规划类软件，产品可以完结规划仿真一体化、标准处理标准零部件库、特征建模和同步建模。EAXY Design带有契合产线标准的零部件资源库并自定义修正各种参数，用户无需从头建模，即可创立契合自己标准的产线。自带的资源库种类丰厚，外围、型材、机器人、翻转安排、行走安排等一应俱全根本满意产线规划日常需求。软件功用简略易用，运用时无需冗繁的代码和二次开发，前端产品随参数改动而改动，使得工业规划更便利，大大减轻了规划人员的作业担负。别的在此途径上2D图纸与3D模型数据可互联互通，快速输出各类工程图纸、装置图纸。
机器视觉事务在2021年要点推出两款视觉软件产品，别离为3D引导抓件体系及电池壳AI缺点检测体系，两款产品均彻底自主研制。3D引导抓件体系适用于轿车焊装车间内多种车身工件及电池壳壳体的上下料，特别关于大尺度工件的引导，具有肯定的精度优势，可代替人工进行工件装置，大幅下降工位归纳出本钱钱。电池壳AI缺点检测体系可用于电池壳零部件有无漏装、二维码标签质量检测以及电池壳异物检测等，体系选用机器视觉+人工智能的检测方法，可代替人工进行杂乱缺点检测，具有检测精度高，检测速度快的特色。
公司自树立以来专心于机器人体系与智能制作范畴的研制、规划、制作、运用、出售和服务，致力于为客户供给成套智能化、柔性化制作体系处理方案，公司在该范畴主营事务、首要产品、首要运营方法自树立以来未产生严重改动。本陈说期内，公司树立全资子公司飞数软件，进入工业软件范畴。
机器人主动化出产线事务：公司采纳“订单式出产”的事务方法。公司经过参加客户投标或商务谈判的方法获取订单，与客户签定事务合同或技能协议；然后依据客户需求进行个性化定制，经过技能和工艺开发，运用模仿仿真、离线编程等手法，规划整体方案，并供给装置、调试以及售后等一系列服务。公司首要客户的规划较大，回款安稳性较强。公司主动化出产线的首要客户为大型轿车制作商和其他作业大型厂商，具有定制化程度高、单个合同金额较大、出产周期较长的特色。该类事务一般需求参加客户的招投标或商务谈判，合同定价首要依据所需求的各类原资料和购入品、规划及装置调试所需人工费用和其他费用等预估本钱根底上，归纳考虑项目的杂乱程度、必定的赢利水相等要素进行定价。
机器人作业站事务：公司首要采纳“订单式出产”的事务方法。在获得客户订单后，签定事务合同或技能协议，依据客户的技能要求、工艺标准进行开发、加工、装置、调试后，向客户发货，客户依据技能和工艺要求进行查验。公司机器人作业站事务首要客户包含轿车零部件出产商、机械加工企业等，定价方法为在预估各类原资料和购入品、人工费等本钱的根底上加上必定的赢利水平归纳承认。
机器人配件出售事务：关于焊机、焊枪、其他工业机器人零部件等标准化类产品，公司依据下流客户的需求与之签定合同，依据订单向上游供货商收买，然后向客户交货。公司机器人配件出售事务的下流客户掩盖规划广，客户数量多、合同金额小，公司首要依据资料收买本钱加成定价。
工业软件出售事务：公司现在均为直销，途径出售正在进行小规划试点，别的依据客户的需求供给永久授权方法和订阅授权方法。公司经过永久授权方法向客户出售软件产品并收取授权费，如后续客户需求对该版别进行晋级，则需别的收取晋级费。订阅授权方法下公司与客户签定合同如期收取软件授权运用费。
公司主动化出产线和机器人作业站事务的收买分为标准品物料收买和非标制作物料收买，公司机器人配件事务的收买均为标准品。标准品的收买由需求部分填写收买请求单向收买部提出收买请求，经批阅后依照公司流程进行收买；非标制作物料的收买采纳“以产定购”的方法，分为自行加工和直接从外部供货商收买两种方法。自行加工所需原资料由出产制作部分据项目图纸报收买部收买；外部收买的非标制作物料一般由出产制作部分向外部供货商供给图纸要求，并由供货商担任自行收买原资料，公司依据图纸要求进行查验和查验。收买部担任询价和比价，经财政批阅后与供货商签定《收买合同》，并担任交货期的跟进。库房按查验标准和项目图纸等对物料进行查验和查验，收买部分依据收买合同向财政提交给款请求进行财政结算。公司的收买价格一般为商场价格。
工业软件事务收买触及技能授权、云服务、广告推行等，收买流程首要包含拟定收买方案、提出收买请求、签定收买合同、施行收买项目、收买项目查验、付出收买金钱等详细环节。
公司选用矩阵式的出产处理方法，相关部分进行协同作业。一切严重合同订单由项目经理主管，作为整个合同的处理者，项目经理担任对机械规划、电气规划、制作、装置、质量、收买等部分的技能与发展进行处理与和谐；一起各部分对所属专业人员进行处理与和谐。
因主动化出产线归于客户依据本身事务特色、技能道路、资源禀赋等定制的非标准财物，具有特有的技能要求和技能标准、工艺特色和工艺参数，不同客户间差异明显。因而，公司与客户在项目施行各个环节均需针对技能和工艺细节进行充沛交流证明，然后将客户的需求详细落地和完结。项目进程一般包含规划、出产、调试、预查验、现场交给到终查验。
公司的机器人作业站事务与主动化出产线事务的流程相似，包含规划、出产、 调试、交给、查验等阶段，依据详细合同约好，部分进程会相对简化。
公司的机器人配件事务，公司依据客户需求，外购机器人配件并进行必要的装置、调试，使产品功用契合合同约好的标准或参数要求，然后发货由客户进行签收。
工业软件事务不触及出产环节，在软件产品交给后，公司可以供给装置、训练、回答客户疑问等售后技能支撑服务，帮忙客户更好运用产品。
公司从事机器人与智能制作范畴的研制、规划、制作、运用、出售和服务。依据我国证监会《上市公司作业分类指引》（2012年修订），公司所属作业类别为“制作业”（C类）之“通用设备制作业”（C34）。
机器人既是先进制作业的要害支撑配备，也是改善人类生活方法的重要切入点。无论是在制作环境下运用的工业机器人，仍是在非制作环境下运用的服务机器人，其研制及工业化运用是衡量一个国家科技立异、高端制作展开水平的重要标志。大力展开机器人工业，关于打造我国制作新优势，推动工业转型晋级，加速制作强国建造，改善人民生活水平具有重要意义。
国家对机器人工业提出了很高的要求和期望，期望完结机器人要害零部件和高端产品的严重打破，完结机器人质量牢靠性、商场占有率和龙头企业竞赛力的大幅进步，以企业为主体，产学研用协同立异，打造机器人全工业链竞赛才干，构成具有我国特色的机器人工业体系，为制作强国建造打下坚实根底。
机器人是我国制作2025要点展开的十大范畴之一，广东省提出了培养展开十大战略性支柱工业集群和十大战略性新式工业集群方案，其间智能机器人和高端配备制作是其间的两大战略性工业集群之一。
机器人作业工业链由机器人零部件出产厂商、机器人本体出产厂商、体系集成商、终端用户四个环节组成。其间，零部件出产厂商首要担任出产机器人所需求的伺服电机、减速机、操控器等。机器人本体厂商首要出产品牌机器人本体产品，包含关节型、并联型、SCARA、直角坐标机器人等；有些机器人本体厂商也出产部分中心零部件，如减速机、操控体系、线缆等。体系集成商首要担任将机器人本体、夹具、传输设备、电路体系、机械架构等结合下流运用需求，进行二次开发、模仿仿真、离线编程、联动调试，深度交融软件和硬件，制作机器人成套设备体系，以进行焊接、喷涂、转移、装置、切开、打磨等。终端用户包含轿车、轿车零部件、航空航天、轨道交通、海工配备、工程机械、3C、塑料、食品饮料、石化等多个作业。
工业机器人工业链集精细化、柔性化、智能化的各类先进制作技能于一体，会集并交融了多项学科，触及多项技能范畴，包含工业机器人操控技能、机器人动力学及仿真、模块化程序规划、机器视觉、智能丈量、工厂主动化等，技能密集度高，归纳性强。
从工业链的视点看，机器人本体是机器人工业展开的根底，而智能化体系集成则是机器人商业化、大规划运用遍及的要害。相较于机器人本体供货商，机器人体系集成商需求具有对各作业客户的技能标准和技能需求的精确了解，对机器人本体进行二次技能开发，把握客户出产线的精度、方位、轨道、节拍、安稳性等技能和工艺要求，需求具有超卓的规划才干、相关项目经历等，以满意各作业客户千差万别的定制化需求。机器人本体有必要与作业运用相结合才干发挥效果，体系集成是对机器人本体的二次开发。国内机器人体系集成厂商具有优异的技能和工艺水平、规划才干、项目经历，在对用户作业深刻了解的根底之上，供给可适用不同运用范畴的个性化、智能化、柔性化机器人出产线，具有及时的呼应速度、更短的设备交给周期、完善的售后服务，可以及时满意客户方案调整及配套设备需求，展现了比较国外企业更强的竞赛力。国内企业经过多年的技能堆集以及国家工业方针的大力支撑，现已获得了较强的竞赛优势。机器人数字化智能化体系集成处理方案供货商是机器人工业展开的链主，对拉动机器人上下流协同展开起到了要害效果。
工业机器人在工业出产中能代替人进行高功率、高质量和重复性作业，或是在危险、恶劣环境下进行作业，例如冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和装置等工序，要点下流范畴包含轿车制作、机械工程、3C 电子、电梯及高铁等作业，下业的繁荣展开为公司事务规划的扩展供给了杰出的条件。
数字化工厂是工业机器人下业的必定展开方向。数字化工厂选用高度模块化布局，完结人机互联、信息互联、主动排产以及智能维护等功用，并终究将制品经过智能配送中心递送到客户手中。在作业竞赛日趋激烈的环境下，各企业必将不断凭借数字化工厂的优势，进步本身中心竞赛力。而机器人配备，因其可编程、可互联、数据无缝对接等优势，在数字化工厂中起到了抉择性效果，工业机器人跟工业软件、大数据、云核算、人工智能、工业互联网等多种数字技能的交融立异，是工业智能制作晋级的要害依托和重要途径。
首要，工业软件是制作业智能化转型展开的中心技能，凭借工业软件，协作机器人配备的可编程可互联，让传统的“规划-制作”进程有了革命性的改动，实在做到规划数据直接驱动出产制作，物理仿真与物联互通驱动了数据孪生的完结与运用。
一起，工业互联网是推动制作业数字化转型的重要途径，依据网络途径的协同规划、规划数据驱动机器人、出产数据的收集与剖析、机器人配备的联动、长途监控与运维等运用，大大进步机器人在数字化工厂中的运用效果。
工业机器人作业是跨学科的归纳性运用作业，触及核算机软件、电气工程、机械电子、机械规划等多个范畴的专业知识，一起下流运用作业差异较大，个性化需求较强，体系产品的结构杂乱，技能含量较高。因而，工业机器人体系集成厂商既要把握各范畴的专业知识，又要充沛发掘下业用户所提出的个性化需求，高度归纳相关技能并对体系进行集成后，才干够规划出契合客户需求的主动化出产线及成套配备。跟着工业机器人作业的技能更新换代不断加速，以及制作业数字化转型，我国制作业的智能化、信息化水平不断进步，传感器、大数据、云核算、人工智能、工业互联网等数字技能与制作业深度交融，需求很强的精益化出产水平和企业处理水平，一起需求投入很多资金和人员，缺少自主研制实力的新进入者难以习惯本作业商场竞赛环境。
工业机器人下业客户需求差异化很大，机器人出产线制作工艺杂乱，触及整体方案规划、机械与电控方案规划、信息化功用规划、零部件收买、体系集成、装置调试、体系维护等各个环节，有赖于供货商强壮的整合出产才干和项目处理才干。因而客户在投标时，倾向于挑选具有老练的整体技能处理方案才干的智能体系集成商，一般要求投标方具有必定数量的大型项目工艺规划、规划、出产、交给经历，过往项目不存在严重质量问题，乃至或许要求供货商具有与世界排名前列或国内前列的作业客户成功协作的项目经历，对客户的工艺要求、技能要求、出产处理具有深化的了解，这些均为作业新进入者建立了极高的壁垒。
工业机器人下业客户具有定制化非标出产的明显特色，项目出资金额大、建造周期长、定制化份额高，不同厂商依据各自的出产场所条件、出产规划方案、出产节拍要求、新资料、新工艺等约束条件，对供货商的出产工艺和技能提出了很大的差异化要求，需求把握不同客户的不同出产工艺要求，并进行有针对性地规划和制作。只要具有较强自主立异才干的厂商，才干够依据商场的改动与客户的个性化需求敏捷对出产工艺做出调整与改善，及时开宣布满意客户需求的高功用、低能耗的新产品，然后对后进入的企业构筑了较高的出产工艺壁垒。
机器人主动化出产线对下流客户的出产运营影响严重，如在运用进程中出现问题，将直接影响到所出产产品的质量以及出产活动的正常运转。因而下流客户在挑选供货商时十分稳重，一般具有很高的知名度、具有项目处理经历和项目成功事例、可以供给长时刻售后服务的供货商才干入围，终究供货商一般在入围供货商中以投标方法承认。后进入企业从进入到被认可需求较长时刻，因而构筑了较高的供货商准入壁垒。
经过多年展开，我国工业机器人体系集成商现已比较全面、体系地把握了工业机器人体系集成方面的中心技能，已可以为各作业范畴客户供给各类焊接、装置、 检测出产线等体系集成产品，到达与国外体系集成商的平等水平，在国内工业机器人体系集成商场的占有率不断进步。
工业机器人下业客户需求差异化很大，机器人出产线制作工艺杂乱，需求深化了解客户的作业特征、运营方法、产品特色、技能特色和工艺流程，规划制作出契合客户严厉技能要求的工业机器人出产线及成套设备，否则将直接影响到下流客户所出产的产质量量及功率。公司长时刻作为世界干流整车厂商的重要供货商，堆集了很多先进工艺技能和运用事例，并经过本身研制，部分首要技能运用到达国内干流水平。一起，公司活跃帮忙自主品牌轿车厂商运用先进工艺和技能，进步了自主品牌轿车出产工艺和质量水平。
公司充沛运用在技能、品牌、人才、服务、质量操控、项目经历以及方针支撑等方面具有的优势，归纳进步自主研制、立异实力，一起活跃打开与世界品牌的深度协作，使作业运用范畴不断向纵深化展开。公司坚持技能抢先的战略，以高端客户的需求为牵引，持续添加研制投入，组建了一支高素质的研制部队，加强中心途径技能的研讨、运用技能的研讨以及产品的开发和技能转化，不断拓宽商场范畴，稳固和进步商场所位。
公司于2021年度当选国家工信部《2020年工业互联网试点演示单位》、当选广东省工信厅第十九批企业技能中心，荣获高工机器人2021年度优异集成商金球奖，并于2021年7月19日当选国家工信部第三批《专精特新小伟人》企业名单，于2021年10月获得广州市“专精特新”扶优方案培养企业荣誉称号。
由瑞松科技、广东省科学院中乌焊接研讨所、我国航空制作技能研讨院、哈尔滨工业大学一起申报的“轻质合金智能化拌和冲突焊接技能及要害配备”项目获得2021年度广东省机械工业科学技能奖二等奖、2021年度广东省机械工程学会科学技能奖二等奖。广州瑞北与广汽乘用车一起申报的“绿色、高效、柔性的乘用车智能制作工厂要害技能研讨与运用”项目获得2021年度广东省机械工业科学技能奖一等奖、2021年度广东省机械工程学会科学技能奖一等奖。“长安马自达四门两盖装调线”项目事例获得第七届恰佩克2020年度杰出工程奖、“工业互联网的设备运维及工艺处理云途径“产品事例获得OFweek2021我国工业主动化及数字化作业年度优异产品奖。
广州瑞北获得长安马自达颁布“2020年度优异协作供货商”荣誉，并于2022年3月荣获广汽丰田2021年度“质量优秀奖”及“原价协力奖”两项荣誉。公司在我国工业机器人与智能制作作业范畴享有较高的名誉，归纳竞赛力处于抢先位置。
工业机器人下业客户需求差异化很大，机器人出产线制作工艺杂乱，需求深化了解客户的作业特征、运营方法、产品特色、技能特色和工艺流程，规划制作出契合客户严厉技能要求的工业机器人出产线及成套设备，否则将直接影响到下流客户所出产的产质量量及功率。公司长时刻作为世界干流整车厂商的重要供货商以及在一般工业范畴服务客户，堆集了很多先进工艺技能和运用事例，并经过本身研制，部分首要技能运用到达国内干流水平。一起，公司活跃帮忙客户运用先进工艺和技能，进步了客户的出产工艺和质量水平。
依据在数字化智能制作范畴的长时刻堆集，以及部属研讨院的长时刻科研攻关，公司拟定了以数字化工厂智能制作为方向的中期技能战略，在资金、人员上活跃投入，以工业软件为打破口，归纳展开在规划、剖析、制作、以及体系仿真、虚拟装置、虚拟调试、人工智能、机器视觉等方面的研制与运用，推动工厂数字化与制作智能化转型，现在规划软件及视觉软件已完结对外出售。
公司在陈说期内树立了全资子公司飞数软件专心研制规划类与出产制作类工业软件和途径的开发、出售、服务及工业生态建造，一方面，公司曩昔的技能堆集，加上国内外很多战略协作伙伴的支撑，有助于工业软件新事务的展开；别的一方面，工业软件的研制运用，会反过来稳固公司在机器人主动化出产加工配备方面的作业优势，然后构成良性快速展开的数字化智能制作作业生态。
工业机器人在工业出产中能代替人进行高功率、高质量和重复性作业，或是在危险、恶劣环境下进行作业，例如焊接、冲压、涂装、机械加工和装置、压力铸造、热处理、塑料制品成形等工序，要点下流范畴包含轿车制作、工程机械、3C 电子、电梯及高铁等作业，各范畴对工业机器人的需求持续扩展为公司事务规划的扩展供给了杰出的条件。工业机器人出现运用范畴不断扩展、主动化程度不断深化的展开趋势。
我国工业机器人作业在国家工业方针的大力支撑下现已获得了长足展开，作业技能水平不断进步，为进步我国制作业主动化、智能化水平做出了杰出的奉献。工业机器人本体方面，我国企业在伺服电机、减速器等要害零部件的出产和技能研制范畴与国外先进水平尚有必定距离，但在机器人作业运用技能、体系集成技能方面，获益于我国宽广的下流商场需求、智能制作水平不断深化，作业界要点企业不断完结技能打破，部分中心技能已到达或挨近世界先进水平。此外，比较国外竞赛对手，国内厂商在本钱、途径、技能和工艺了解、服务呼应才干等方面具有优势，在长时刻的商场竞赛中产生了一批研制规划经历丰厚、技能工艺水平高、服务质量好、配套才干强的企业，占有了必定的商场份额，构成了本土化的竞赛优势。
跟着人工智能、大数据、云核算、物联网、5G等新式技能的迅猛展开，并与机器人技能深度交融，机器人工业链也将迎来新的展开阶段，影响机器人作业产品形状、生态体系、商业方法、展开途径等各个方面。在现有技能上，将衍生出通用网络化途径，完结传感器软硬件、机器与机器、人与机器之间的信息交流与集成，使机器人由单个体系向集体体系展开，完结不同主体间的通讯与协作。
（1）新工艺与机器人结合程度越来越高。跟着国家对节能减排要求的进步，轿车、船只、轨道交通、航空航天等范畴轻量化持续推动，各种新型资料运用越来越多，包含铝镁等轻质合金、复合资料、高强钢、碳素纤维等，资料的晋级叠加绿色制作、高效精益出产的要求，对焊接加工工艺要求不断进步，拌和冲突焊、激光焊等先进焊接工艺因其焊接功率高、焊接质量好，逐渐成为相关作业的首选工艺，这些新工艺，结合机器人的运用，构成不同细分范畴的机器人配备。
（2）配备智能化水平越来越高。归纳选用传感技能、智能操控技能、物联网、大数据以及人工智能等技能，结合机器人的可编程可联网的特色，完结配备和产线智能化。以焊接配备智能化为例，典型的展开趋势包含：结合工业互联网树立焊接工艺数据库，并经过人工智能进行工艺参数优化；选用机器视觉及各种传感技能对焊接进程进行操控，完结焊缝引导定位、焊缝盯梢、焊接实时监测与质量操控；树立物联网、数据收集体系及MES体系等，主动收集设备数据、出产数据、运维数据，经过对大数据的处理和剖析，完结长途监控和长途运维服务，以及质量处理、设备处理、工艺处理、能耗处理等出产进程全面处理，完结依据大数据的智能抉择方案和出产进程优化。
（3）从简略的机器人配备服务转向数字化智能化处理方案服务。数字化工厂代表着现阶段工业机器人作业运用技能的最高水平，数字化规划、数字化仿真及数字化车间等深度运用，并集成企业资源处理体系、数字化制作体系、库房处理体系等，然后连通规划、工艺规划到出产制作的信息流，让机器人配备与工业软件无缝联接，为制作工厂的全进程供给全面数字化和智能化的整体处理方案。
4.1 一般股股东总数、表决权康复的优先股股东总数和持有特别表决权股份的股东总数及前 10 名股东状况
1 公司应当依据重要性准则，宣布陈说期内公司运营状况的严重改动，以及陈说期内产生的对公司运营状况有严重影响和估计未来会有严重影响的事项。
陈说期内，公司完结运营总收入95，585.71万元，较上年同期添加19.65%；运营本钱80，527.04万元，较上年同期添加20.38%；出售费用、处理费用、研制费用较上年同期比较别离添加26.52%、9.80%、14.99%。
2 公司年度陈说宣布后存在退市危险警示或停止上市景象的，应当宣布导致退市危险警示或停止上市景象的原因。
本公司监事会及整体监事确保本公告内容不存在任何虚伪记载、误导性陈说或许严重遗失，并对其内容的实在性、精确性和完好性依法承当法令责任。
广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称“公司”）会议告诉于2022年4月8日以邮件、电话或其他通讯方法送达至公司整体监事，公司于2022年4月28日在公司会议室以现场结合通讯的方法举行第二届监事会第十七次会议（以下简称“本次会议”）。本次会议由罗渊掌管，本次应出席会议的监事3名，实践出席会议的监事3名。本次会议的招集、举行契合《公司法》等相关法令、法规以及《公司章程》的规矩，抉择合法有用。
监事会以为：2021年度，公司监事会整体成员严厉依照《公司法》、《公司章程》、《监事会议事规矩》等有关法令、法规的规矩和要求，本着对整体股东和公司担任的作业态度，依法独立行使职权，仔细施行监督责任，对公司严重抉择方案的抉择方案程序、出产运营活动、严重事项、财政状况以及董事、高档处理人员履职状况进行了监督，较好地确保了股东权益、公司利益和职工的合法权益，促进了公司的标准运作。
公司依据《证券法》、《科创板上市规矩》以及《揭露发行证券的公司信息宣布内容与格局准则第2号—年度陈说的内容与格局（2021 年修订）》编制了2021年年度陈说及年度陈说摘要，详细内容详见附件《2021年年度陈说》及《2021年年度陈说摘要》。
监事会以为：公司2021年年度陈说及摘要契合《证券法》、《科创板上市规矩》以及《揭露发行证券的公司信息宣布内容与格局准则第2号—年度陈说的内容与格局（2021 年修订）》的相关规矩以及公司实践运营状况，不存在危害公司和中小股东利益的景象。
公司2021年度财政陈说现已立信管帐师事务所（特别一般合伙）审计，并出具了标准无保留定见的审计陈说。2021年度公司完结运营收入95,585.71万元，同比添加19.65%；完结归归于母公司一切者的净赢利2,775.24万元，同比下降44.43%，归归于上市公司股东的扣除非经常性损益的净赢利1,884.21万元，同比下降27.50%，赢利目标较2020年度有所下降，首要系人工本钱和研制投入添加、收到政府补助削减以及单项计提财物减值预备所形成的；总财物165,976.42万元，较期初添加0.74%,归归于母公司的一切者权益94,623.58万元，较期初添加1.35%。
监事会以为：公司2021年度财政决算内容契合公司实践运营状况，不存在危害公司及整体股东，特别是中小股东利益的景象。
监事会以为：公司2022年度财政预算陈说契合商场及公司状况，公司在总结2021年运营状况和剖析2022年运营局势的根底上，审慎猜测2022年度财政预算状况，不存在危害公司及整体股东，特别是中小股东利益的景象。
监事会以为：公司2021年度赢利分配方案契合公司实践运营状况，不存在危害公司及整体股东，特别是中小股东利益的景象。该方案契合《公司章程》等有关规矩，表现了公司长时刻的分红方针，可以确保股东的安稳报答，有利于优化公司的股本结构，促进公司的健康、安稳、可持续展开。公司董事会严厉施行了现金分红相应方案的制定和审议程序。
6、审议经过《关于承认2021年度监事薪酬及2022年度监事薪酬方案的方案》
监事会以为：2021年度监事薪酬合理，赞同予以承认。一起，赞同2022年公司非任职的监事不收取薪酬，任职的监事依照其在公司任职的职务与岗位责任承认薪酬标准，不再收取岗位薪酬外的额定补贴。
监事会以为：公司2022年第一季度陈说及正文契合《科创板上市规矩》、《关于修订〈科创板上市公司信息宣布事务攻略第3号——日常信息宣布〉的告诉》的相关规矩以及公司实践运营状况，未危害中小股东利益。
公司监事会以为：公司授权向兼并报表内全资及控股子公司供给额度不超越4.5亿元人民币的担保，有利于进步公司整体融资功率，满意公司各事务板块日常运营资金需求。公司各子公司出产运营安稳，无逾期担保事项，担保危险可控，不存在危害公司及股东利益的景象。
公司监事会以为：公司拟向银行请求总额度不超越12.50亿元人民币的归纳授信，并在前述额度内授权公司董事长或其他处理层成员抉择请求授信的主体及相应担保的办法、授信的银行及运用授信的主体。是为了公司正常运营需求，不存在危害公司及股东利益的景象。
10、审议经过《关于〈2021年度征集资金寄存与运用状况的专项陈说〉的方案》
监事会以为本公司已宣布的相关信息不存在不及时、实在、精确、完好宣布的状况，已运用的征集资金均投向所许诺的征集资金出资项目，不存在违规运用征集资金的严重景象。
监事会以为叶王根先生、查晓红女士均契合非职工代表监事提名人资历，赞同前述人员为公司第三届监事会非职工代表监事提名人。
公司监事会以为：公司为控股子公司供给不超越12,500万元人民币的财政赞助。是为了处理控股子公司部分运营的需求，归于公司正常运营需求，不存在危害公司及股东利益的景象。
公司监事会以为：公司本次添加部分募投项目施行主体并运用部分征集资金向全资子公司增资，调整募投项目内部结构及延伸募投项目出资期限是公司依据募投项目施行的实践状况做出的审慎抉择，不会对公司的正常运营产生严重晦气影响，该事项批阅程序契合《上市公司监管指引第2号——上市公司征集资金处理和运用的监管要求》《上海证券买卖所科创板股票上市规矩》《上海证券买卖所科创板上市公司自律监管指引第1号——标准运作》等相关法令法规的要求，不存在变相改动征集资金投向和危害中小股东利益的景象。因而，监事会一致赞同经过《关于部分征集资金出资项目用处改变的方案》。
公司监事会以为：公司依据企业界部操控标准体系及其它内部操控监管要求，结合公司相关内部操控处理准则，安排展开内部操控点评作业。一起，公司还延聘立信管帐师事务所（特别一般合伙）对公司内部操控施行状况进行了独立审计。公司在财政陈说和非财政陈说的一切严重方面坚持了有用的内部操操控度，内部操控整体得到持续有用运转。
详细内容详见公司同日刊载于上海证券买卖所网站（）的《广州瑞松智能科技股份有限公司2021年度内部操控点评陈说》。
公司监事会以为：公司工业出资基金与相关方本次出资建立私募基金的相关买卖事项施行了相关抉择方案程序，表决程序契合相关法令、法规及《公司章程》等规矩。本次相关买卖有利于促进公司财物优化增值，契合公司事务战略布局。本次买卖遵从公平、自愿、公允的准则，不存在危害公司和中小股东利益的景象，不会对公司独立性产生影响。赞同本次相关买卖事项。
本公司董事会及整体董事确保本公告内容不存在任何虚伪记载、误导性陈说或许严重遗失，并对其内容的实在性、精确性和完好性依法承当法令责任。
●每股分配份额：每10股派发现金盈利1.50元（含税），公司本年度不进行本钱公积金转增股本，不送红股。
●本次赢利分配以施行权益分配股权挂号日挂号的总股本为基数，详细日期将在权益分配施行公告中清晰。
● 在施行权益分配的股权挂号日前公司总股本产生变化的，拟保持分配总额不变，相应调整每股分红份额，并将另行公告详细调整状况。
经立信管帐师事务所（特别一般合伙）审计，2021年度广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称“公司”）兼并报表中归属上市公司股东净赢利为2,775.24万元。经董事会抉择，公司2021年年度拟以施行权益分配股权挂号日挂号的总股本为基数分配赢利，本次赢利分配方案如下：
向整体股东每10股派发现金盈利1.50元(含税)，截止到2021年12月31日，公司总股本为67,360,588股，估计派发现金盈利总额为1,010.41万元，占公司2021年度兼并报表归属上市公司股东净赢利的36.41%。
如在施行权益分配的股权挂号日前公司总股本产生变化的，拟保持分配总额不变，相应调整每股分红份额，并将另行公告详细调整状况。
公司于2022年4月18日举行公司第二届董事会第十八次会议审议经过了此次赢利分配方案，并赞同将该赢利分配方案提交公司2021年年度股东大会审议。
独立董事宣布如下定见：董事会提议的赢利分配方案契合《公司法》、证监会《关于进一步执行上市公司现金分红有关事项的告诉》、证监会《上市公司监管指引第3号—上市公司现金分红（2022年修订）》及《公司章程》等规矩，具有合法性、合规性、合理性。上述方案的施行，不会形成公司活动及其他不良影响，不存在危害股东利益的景象，赞同公司董事会将2021年度赢利分配方案提交股东大会审议。
监事会以为：公司2021年度赢利分配方案契合公司实践运营状况，不存在危害公司及整体股东，特别是中小股东利益的景象。该方案契合《公司章程》等有关规矩，表现了公司长时刻的分红方针，可以确保股东的安稳报答，有利于优化公司的股本结构，促进公司的健康、安稳、可持续展开。公司董事会严厉施行了现金分红相应方案的制定和审议程序。赞同该方案提交公司股东大会审议。
本次赢利分配方案结合了公司展开阶段、未来的资金需求等要素，不会对公司运营现金流产生严重影响，不会影响公司正常运营和长时刻展开。
本次赢利分配方案需求提交公司2021年年度股东大会审议经过后方可施行，敬请出资者留意出资危险。
本公司董事会及整体董事确保本公告内容不存在任何虚伪记载、误导性陈说或许严重遗失，并对其内容的实在性、精确性和完好性依法承当法令责任。
立信管帐师事务所（特别一般合伙）（以下简称“立信”）由我国管帐权威潘序伦博士于1927年在上海创立，1986年复办，2010年成为全国首家完结改制的特别一般合伙制管帐师事务所，注册地址为上海市，首席合伙人为朱建弟先生。立信是世界管帐网络BDO的成员所，长时刻从事证券服务事务，新证券法施行前具有证券、期货事务答应证，具有H股审计资历，并已向美国大众公司管帐监督委员会（PCAOB）注册挂号。
到2021年底，立信具有合伙人252名、注册管帐师2276名、从业人员总数 9697名，签署过证券服务事务审计陈说的注册管帐师人数707名。
立信2021年度事务收入（未经审计）45.23亿元，其间审计事务收入34.29亿元，证券事务收入15.65亿元。
2021年度立信为587家上市公司供给年报审计服务，审计收费7.19亿元，同作业上市公司审计客户25家。
到2021年底，立信已提取作业危险基金1.29亿元，购买的作业稳妥累计补偿限额为12.5亿元，相关作业稳妥可以掩盖因审计失利导致的民事补偿责任。
立信近三年因执业行为遭到刑事处分无、行政处分1次、监督处理办法24次、自律监管办法无和纪律处分2次，触及从业人员63名。
项目合伙人、签字注册管帐师和质量操控复核人不存在违背《我国注册管帐师作业道德守则》对独立性要求的景象。
首要依据专业服务所承当的责任和需投入专业技能的程度，归纳考虑参加作业职工的经历和等级相应的收费率以及投入的作业时刻等实践要素定价。
公司2021年度财政报表审计收费为63万元，内部操控审计收费为10万元。
2022年度，董事会提请股东大会授权公司处理层依据审计费用定价准则承认审计费用并与其签署相关协议。
公司第二届董事会审计委员会2022年第2次会议审议经过了《关于续聘2022年度审计安排的方案》。公司董事会审计委员会敌对信进行了检查，契合证券法的规矩，具有多年为上市公司进行审计的经历和才干，在执业进程中坚持独立审计准则，实在施行了审计安排应尽的责任，可以客观、公平、公允地反映公司财政状况、运营效果。赞同持续延聘其为公司2022年度财政审计安排和内部操控审计安排并将《关于续聘2022年度审计安排的方案》提交公司第二届董事会第十八次会议审议。
事前认可定见：立信管帐师事务所（特别一般合伙）契合证券法的规矩的从业资历，一起具有上市公司审计作业的丰厚经历和作业素质，在以往与公司的协作进程中，为公司供给了优质的审计服务，关于标准公司的财政运作，起到了活跃的建造性效果。其在担任公司审计安排期间，遵从《我国注册管帐师独立审计准则》，勤勉、尽职、公允合理宣布了独立审计定见。为确保公司审计作业的顺畅进行，赞同公司续聘立信管帐师事务所（特别一般合伙）作为公司2022年度财政审计安排和内部操控审计安排。
独立定见：公司独立董事就续聘2022年度审计安排宣布了独立定见，独立董事以为立信管帐师事务所（特别一般合伙）契合证券法的规矩，一起具有上市公司审计作业的丰厚经历和作业素质，在以往与公司的协作进程中，为公司供给了优质的审计服务，关于标准公司的财政运作，起到了活跃的建造性效果。其在担任公司审计安排期间，遵从《我国注册管帐师独立审计准则》，勤勉、尽职，公允合理宣布了独立审计定见。为确保公司审计作业的顺畅进行，因而赞同公司续聘立信管帐师事务所（特别一般合伙）作为公司2022年度财政审计安排和内部操控审计安排。
2022年4月18日，公司第二届董事会第十八次会议全票赞同审议经过《关于续聘2022年度审计安排的方案》，赞同聘任立信管帐事务所为公司财政审计安排和内部操控审计安排，并提请股东大会授权公司处理层依据审计费用定价准则承认审计费用并与其签署相关协议。
4、本方案尚须公司2021年年度股东大会审议赞同，并自公司股东大会审议经过之日起收效。
本公司董事会及整体董事确保本公告内容不存在任何虚伪记载、误导性陈说或许严重遗失，并对其内容的实在性、精确性和完好性依法承当法令责任。
●2022年度公司及控股子公司拟向银行等金融安排请求不超越12.50亿元的归纳授信额度，在上述归纳授信额度内，公司为兼并报表内全资及控股子公司融资供给不超越4.5亿元的担保额度；兼并报表内全资及控股子公司为公司融资供给不超越4亿元的担保额度（包含2022年2月24日已公告的2亿元额度，概况请见公告编号：2022-009）。被担保方中无公司相关方。
●到本公告宣布日，公司对兼并报表内全资及控股子公司担保余额3.62亿元。除此之外，公司及控股子公司无其他对外担保，被担保人未供给反担，无逾期担保。
为运营需求，公司及兼并报表内全资及控股子公司拟向银行请求总额度不超越12.50亿元人民币的归纳授信，授信事务包含但不限于借款、承兑汇票、交易融资、保函等。详细状况如下：
以上授信额度不等于公司的实践融资金额，实践融资金额应在授信额度内，并以银行与公司实践产生的融资金额为准，详细融资金额及种类将视公司事务展开的实践需求来合理承认。
为满意运营和展开需求，进步公司抉择方案功率，公司为兼并报表内全资及控股子公司融资供给不超越4.5亿元的担保额度；上述担保包含公司为各级子公司供给的担保，以及各级子公司及其他具有实践操控权的公司之间供给的担保；对财物负债率超越70%的各级子公司及其他具有实践操控权的公司供给的担保；对各级子公司及其他具有实践操控权的公司供给的单笔超越公司最近一期经审计净财物10%的担保等《公司章程》规矩的需求提交董事会和股东大会审议的担保景象。
别的，兼并报表内全资及控股子公司为公司融资供给不超越4亿元的担保额度（包含2022年2月24日已公告的2亿元额度，概况请见公告编号：2022-009）。
在授权期间内担保实践产生总额未打破上述授权总额度的状况下，可在内部适度调整公司对各全资孙/子公司之间、各控股孙/子公司之间（包含新建立、收买等方法获得的具有操控权的全资及控股孙/子公司）的担保额度。
公司董事会提请股东大会授权公司运营处理层依据公司实践运营状况的需求，在上述归纳授信额度及担保额度规划内，全权处理公司向金融安排请求授信及供给担保相关的详细事项。本次估计归纳授信额度和担保额度的授权有用期为自2021年年度股东大会审议经过之日起至2022年年度股东大会举行之日。
公司于2022年4月18日举行的第二届董事会第十八次会议审议经过了《关于向银行请求归纳授信额度的方案》《关于授权对控股子公司供给担保额度的方案》，独立董事对《关于授权对控股子公司供给担保额度的方案》宣布了赞同的独立定见。以上两个方案均需求提交股东大会审议。
兼并报表内全资及控股子公司为公司融资供给担保，由兼并报表内全资及控股子公司施行内部抉择方案程序。
运营规划：新资料技能开发服务；钢结构制作；其他金属加工机械制作；工业规划服务；接连转移设备制作；工业机器人制作；金属切开及焊接设备制作；电器辅件、配电或操控设备的零件制作；钢铁结构体部件制作；电工机械专用设备制作；通用设备修补；电气机械设备出售；灌装码垛体系转移设备制作；金属表面处理及热处理加工；金属结构制作；机电设备装置工程专业承揽；具有独立功用专用机械制作；专用设备修补；机电设备装置服务；模具制作；通用机械设备出售；环境维护专用设备制作；轻小型起重设备制作；机械技能开发服务；出售本公司出产的产品（国家法令法规制止运营的项目在外；触及答应运营的产品需获得答应证后方可运营）；动力技能研讨、技能开发服务。
居处：武汉经济技能开发区军山街107M1地块美好桥村（军山创业园9号厂房）
运营规划：轿车工业智能配备、机械设备、焊装设备（以上不含特种设备）、轿车夹具及其零部件的研制、规划、出产、批零兼营及技能咨询服务。（依法须经赞同的项目，经相关部分赞同后方可展开运营活动）
上述方案授信及担保总额仅为公司拟请求的授信额度和拟供给的担保额度，详细授信及担保金额、担保类型、担保方法等需求银行或相关金融安排审阅赞同，以实践签署的合同为准。
公司与兼并报表内全资及控股子公司彼此供给担保，有利于进步公司整体融资功率，满意公司各事务板块日常运营资金需求。担保目标出产运营安稳，有才干归还到期债款，无逾期担保事项，一起公司对兼并规划内的子公司有充沛操控权，担保危险可控，不存在危害公司及股东利益的景象。
公司董事会以为公司为兼并报表规划内子公司、以及各子公司之间供给担保，有利于进步公司整体融资功率，满意公司各事务板块日常运营资金需求。公司各子公司出产运营安稳，无逾期担保事项，担保危险可控，不存在危害公司及股东利益的景象。
独立董事宣布如下定见：公司拟向兼并报表内全资及控股子公司供给额度不超越4.5亿元人民币的担保，有利于进步公司整体融资功率，满意公司各事务板块日常运营资金需求。公司各子公司出产运营安稳，无逾期担保事项，担保危险可控，不存在危害公司及股东利益的景象。因而，咱们一致赞同公司向兼并报表内全资及控股子公司供给额度不超越4.5亿元人民币的担保。
公司监事会以为：公司授权向兼并报表内全资及控股子公司供给额度不超越4.5亿元人民币的担保，有利于进步公司整体融资功率，满意公司各事务板块日常运营资金需求。公司各子公司出产运营安稳，无逾期担保事项，担保危险可控，不存在危害公司及股东利益的景象。
到2021年底，公司对兼并报表内全资及控股子公司担保余额3.62亿元。除此之外，公司及控股子公司无其他对外担保，无逾期担保。
本公司董事会及整体董事确保本公告内容不存在任何虚伪记载、误导性陈说或许严重遗失，并对其内容的实在性、精确性和完好性依法承当法令责任。
依据我国证券监督处理委员会《上市公司监管指引第2号——上市公司征集资金处理和运用的监管要求（2022年修订）》（证监会公告〔2022〕15号）、《上海证券买卖所科创板上市公司自律监管指引第1号——标准运作》以及《上海证券买卖所上市公司自律监管攻略第1号——公告格局》的相关规矩，本公司就2021年度征集资金寄存与运用状况作如下专项陈说：
经我国证券监督处理委员会《关于赞同广州瑞松智能科技股份有限公司初次揭露发行股票注册的批复》（证监答应[2020]52号）核准，公司初次向社会揭露发行人民币一般股股票16,840,147.00股。本公司由主承销商广发证券股份有限公司选用向战略出资者定向配售、网下向契合条件的网下出资者询价配售和网上向持有上海商场非限售A股股份和非限售存托凭据市值的社会大众出资者定价发行相结合的方法进行，每股面值1.00元，每股发行价格为人民币27.55元，征集资金总额为人民币463,946,049.85元，坐扣承销及保荐费45,052,932.85元（其间不含税承销及保荐费为42,502,766.84元，该部分归于发行费用；税款为2,550,166.01元，该部分不归于发行费用）后的征集资金为418,893,117.00元，已由主承销商广发证券股份有限公司于2020年2月11日汇入本公司开立的征集资金专项账户中。另扣除前期已付出的保荐费、审计及验资费、律师费、法定信息宣布等其他发行费用（不含增值税）算计15,569,049.06元后，本公司本次征集资金净额405,874,233.95元。上述征集资金到位状况业经立信管帐师事务所（特别一般合伙）审验，并于2020年2月12日出具信会师报字[2020]第ZC10009号《验资陈说》验证。
为了标准征集资金的处理和运用，维护出资者权益，公司依据我国证监会《上市公司监管指引第2号—上市公司征集资金处理和运用的监管要求》、《上海证券买卖所科创板上市公司自律监管规矩适用指引第1号——标准运作》等法令法规以及《公司章程》等相关规矩，依据实践状况，制定了《广州瑞松智能科技股份有限公司征集资金运用处理准则》，对征集资金的寄存、运用等方面均做出了详细清晰的规矩。在陈说期实践操作进程中，公司对征集资金施行专户存储，对征集资金的寄存、运用均不存在违背规矩的景象，征集资金的相关处理作业不存在问题，与《广州瑞松智能科技股份有限公司征集资金运用处理准则》的规矩不存在差异。陈说期内公司审计部分对征集资金项目发展状况进行监督，定时对征集资金运用状况进行检查。
公司于2020年2月别离与我国工商银行股份有限公司广州经济技能开发区支行、兴业银行股份有限公司广州春风支行、我国银行股份有限公司广州开发区分行、我国银行股份有限公司广州开发区东区支行、兴业银行股份有限公司广州江南支行及保荐安排广发证券股份有限公司（以下简称“广发证券”）签定了《征集资金专户存储三方监管协议》（以下简称“三方监管协议”）并别离在上述五家银行开立了征集资金专项账户。上述三方监管协议与《征集资金专户存储三方监管协议（范本）》不存在严重差异。到2021年12月31日，《征集资金专户存储三方监管协议》的施行状况杰出，不存在需求宣布的严重问题。
本公司2021年度实践运用征集资金投入募投项目金额人民币10,859,982.66元，到2021年12月31日累计运用征集资金人民币262,090,030.58元，本公司2021年度征集资金实践运用状况详见附表1《征集资金运用状况对照表》。
此次征集资金到位前，公司为确保公司征集资金出资项目的顺畅施行，公司依据实践状况，以自筹资金对征集资金出资项目进行了前期投入，到2020年3月31日，公司以自筹资金预先投入征集资金出资项目的实践出资金额为118,032,842.30元，运用征集资金置换已付出发行费用的自筹资金6,165,275.46元。上述状况业经立信管帐师事务所（特别一般合伙）“信会师报字[2020]第ZC10218号”《鉴证陈说》审验。本公司别离于2020年4月3日、2020年5月13日、2020年5月14日以征集资金账户余额付出募投项目先期置换金额。
联系人：刘经理
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