从“人机角力”到“人机交融”流水线的百年进化史

　　在流水线出产的百年进化史中，最大的改动是“人机角力”。人机角力的上半场中心是“将人当机器用，仍是将机器当人用”，下半场中心是“人机交融”。多年以来，我国制作业持续推动工业晋级以寻求竞赛力前进，而详细做法便是不断进行出产线的主动化晋级改造。但这也使我国制作商逐步面对“刚性主动化的困境”，即出产线缺少柔性、调整力缺少，致使影响到商场习惯性。

　　史上有三大“年代伟人”——爱迪生、福特、乔布斯，他们都极具立异精力，不只创造晰许多新产品，更是拓荒了一个个新工业，全面、体系地改动了国际工业格式。爱迪生创造留声机、电影放映机、电灯，拓荒了商业音乐工业、电影工业、商业照明工业；福特最早创造流水线和规划化出产，现代工业由此呈现；乔布斯使人们了解手机除了是通讯东西，更是“个人移动运用渠道”。其间，福特创始的大规划流水线出产，更是具有承上启下的历史意义。稻盛和夫乃至直言：“在规划化的工业流水线中，真实的制作本钱或许只要梅子核相同小。”

　　听说亨利·福特在20世纪初仔细观察过屠宰厂流水线，意外得到创意，开发了国际上第一条轿车流水线，使得福特T型车开进了千家万户。此前，制作业许多是小作坊，轿车都是在小作坊里安装的。流水线带给轿车工业的是“规划化”，更是“流程革新”。福特把T型车的安装进程拆成了84个不同的过程，每一个人都只做专门的一个环节，轿车在一条流水线上就能够完结拼装，这个革新性的创造使轿车的安装时间从原先12小时削减至90分钟，而且一年一年各个环节操作时间都会在技术晋级中不断缩短，20世纪20年代，福特工厂每24秒流水线就能制作一辆轿车。这傍边有三个要害词：流程、功率、本钱。

　　“流水线”出产方法便是规划一个十分完好的产品流程，将其分化成为许多衔接的过程予以“规范化”，然后去找一堆没有受过太多练习的人，你只要把一个动作学好，与前后工序衔接、衔接起来，那便是好的产出方法了。亨利·福特有一句颇具争议的话：“我雇的分明是两只手，怎样来了一个人？”

　　、最酷、最好的轿车。本钱倒不是最重要的，那时轿车仍是贵族产品。但是，福特反而愈加重视出产进程，愈加在乎各个环节的本钱功率。在所有人都看不清未来的时分，他赌了一条路途，而且赌对了。报答令人吃惊，福特T型车的零售价格在短期内从850美元降到了300美元，从1914年的经济惨淡期到1920年代的大复苏，短短六年时间，福特轿车公司的产品现已占有美国60%的商场份额，企业财物净值的利润率到达了300%，到1927年，福特现已卖出了1500万辆T型车。不久，流水线形式开端向制作业的宽广范畴分散，乃至成为一种发动规划制作的思想方法。这被美国

　　弗雷德里克·泰勒写进了《科学管理原理》，泰勒管理体系中很闻名的方法便是规范化、作业流程，凭借规范化和规范的作业流程，工人的手工和经历被融入作业流程中被显性化了，可供其他人学习和效法。20世纪初的美国，处处闪烁着巨大创造与巨大企业，福特的T型车和凯迪拉克的

　　发动装置敞开了人类的轿车年代，尤其是流水线出产方法的大范围推行，大规划批量出产，除了能摊薄固定本钱，也使许多工程师集合在一起搞技术研制，极大推动了科技立异。那么，流水线形式何故能带来快速的本钱下降、功率前进？其间的要害是“学习曲线年，亨利·福特干了一件其时足以惊世骇俗的作业——大幅前进工人薪酬和下降产品价格，这引起股东遍及不满，遭到外界遍及质疑，没有哪一条经济学原理会教企业家这么干。但是，福特发现“把低价格（产品）作为方针，就需求不断开释产能，产能的开释又需求工人的热心和学习才干，这是一个互为因果的联动联系。”经历十分重要，由于出产本钱不只是是来自于工人的现场劳作，一起还包含研制、原材料、规划等许多要素。充沛开释“流水线各个环节的学习才干”，构成一条螺旋上升的学习曲线，是出产线效能添加的催化剂。亨利·福特曾多次向管理层和股东表明：“假如你们把这些（薪酬上涨、产品降价、开释产能、完善学习曲线）都做到了，金钱将滚滚而来，都能把你们埋起来。”

　　岁月流逝，任何抢先年代的产品规划、出产方法都会显露瑕疵。流水线出产的害处逐步显现出来——工人只要把一个简略的动作做好就够了，每个人只是一个螺丝钉，重点是功率和熟练度，而不是产品自身，工人任何的技艺前进都对产质量量没有决议性影响。日本丰田最早发现了这一害处，而且做出了严峻改进和立异。

　　1924年，福特公司开端发动日本工厂项目，一起将流水线出产方法引进日本，次年，日本工厂现已能够年产10000辆福特T型车。丰田公司高层去看了福特轿车出产线，起先他们惊呆了，这是其时丰田望尘莫及的规划功率。丰田自知要将这类出产线买回来是不或许的，只能用丰田自己的方法，因陋就简来出产自己的轿车。1933年，丰田主动纺织机械公司设立了轿车制作部，两年今后，第一辆A1型轿车和第一辆G1型货车试制成功，丰田公司选用了福特的流水线出产方法。

　　后来，丰田发现福特的出产线是有问题的，或许是由于它太有钱了，它的全部都是用主动化和机器来出产，这就疏忽了人的要素。便是出产线上的每一个产品，它都是由不同的人来进行出产，一人做一小块。但是，上一道工序出了错，下一道工序是无法发现的，他只担任他那一块，所以这个产品一向到终究检测出来才发现有质量问题，然后再来返工。表面上寻求了快，实践上终究或许反而很慢。功率和作用有些时分是对立的，有功率未必有好的作用。

　　直到战后康复时期，丰田轿车才真实做好“改造流水线”的方法。其时美国与日本经济实力的距离是9:1，要追逐美国，丰田愈加着重“精益功率”，丰田公司上下尽全部尽力根绝糟蹋、下降出产本钱。详细而言，丰田出产线上开端执行“当令出产”（just-in-

　　me，即在必要的时分出产必要的东西）理念。第一步是改动机器方位，原本只能操作一台机器的工人能一起操作三台机器，出产功率前进了三倍，确保必要时分随时产能放量。

　　接下来是“实时监控出产质量”，比方，传送带一发动，整个流水线就以必定的速度开端移动，工人们在安装途中即使呈现过失也不能操控，只能在完结终究一道工序今后从流水线上撤下来时再返工。由于发现问题也不能及时处理，而比及终究再返工时，就更花时间，本钱更高。所以，丰田就在流水线的每一个工序上安装了一个中止开关，一旦发现问题，工人就拉一下开关，流水线中止，警灯主动敞开，技术人员和管理人员立刻赶到现场协助处理问题。这个方法十分有用，问题及时得到处理今后，产质量量显着前进，大大下降了本钱。任何时分，人的要素一直是第一位的。丰田公司有许多聪明的技术工人，但是比聪明的技术工人还要聪明的东西，是流程。好的流程是许多聪明人才智沉积的效果。企业的人员总是在活动，只要流程能够确保企业的国泰民安。流程能够协助拟定好的游戏规则，引导公司上下一起的准则心和方针感。

　　丰田轿车依据“精益制作”理念，改造流水线的最大效果是将“桶装水形式”改进到“自来水形式”。“桶装水形式”描绘的是前期流水线出产的“大规划死板”，产能一开，许多质量环节就失控了。“自来水形式”则愈加适宜多品种、小批量的精益产出，丰田内部用语是“接连单件流出产”。

　　丰田尤其在研制上费很大劲，规划“接连并行的开发流程”。什么叫“接连并行”？即不同样式产品，共用中心零部件，打造同享零部件渠道，使其模块化、规范化，将开发周期缩短一半时间。这样做有两个优点：1. 加快产品定型上市，积木（底层中心技术、要害零部件）是现成的，在本钱和需求的束缚下，更快建立最好形状；2. 推动产品快速迭代，小步快跑，新产品层出不穷，依据商场反响当令分配产能，有用下降试错本钱。

　　流水线出产方法在丰田的精益改造下，在零部件层面现已十分适宜快消品的规范化、大规划的主动出产。比方矿泉水、啤酒、食品饮料等快消品，由于规范化程度高，遍及构成规划化、主动化出产，出产线米以上，每分钟产值可高达上千件。物资快速不间断地在不同的工序间移动、加工，像自来水管道相同流通自若。

　　在2011年的汉诺威工业饱览会上，开端鼓起工业4.0的浪潮。而福特、丰田最初历经多年检测和进化的大规划流水线是信息技术的大开展带来了机器的高度主动化，比方可口可乐的全主动化出产，人类无论是在膂力上仍是在脑力上，都得到极大解放。工业4.0则引进“信息物理交融体系（Cyber-Physical System）”，运用数据将车间、出产线和出产设备衔接起来，运用物联网技术来完结

　　制作。工业3.0、4.0年代，流水线出产面对的首要问题现已不是本钱、功率，而是“刚性主动化”与“柔性主动化”的抵触。“刚性主动化”不全是害处，十分适宜规范化程度特别高的产品和零部件（比方啤酒、饮料、螺母等）。尤其是1969年开端在轿车出产线中运用莫迪康（Modicon）可编程逻辑操控器，敞开了主动化和信息化的工业晋级。工业3.0处理的问题，是把主动化和信息化技术融入大规划工业出产中，原本大规划流水线傍边或许呈现的质量问题得以极大防止、极大削减，一起完结了本钱的精准可控。

　　20世纪80年代，美国轿车工业正忧虑会被日本竞赛者击垮。在底特律，许多人展望以“熄灯式出产”打败对手。“熄灯式出产”便是工厂高度主动化，灯关着，机器人自己在制作轿车。其时，这种主意是不切实践的，日本车企当年的竞赛优势也不在于主动化出产，而在于“精益出产”技术，而精益出产在大多数情况下要依托人力。如今，主动化技术的前进现已使“熄灯式出产”逐步变成实践。日本机器人制作商发那科（FANUC）已能将其部分出产流水线置于无人值守的环境中，主动运转数周不出情况。

　　与此构成巨大反差的，是那些规范化程度不高的离散型职业，比方船只、飞机、大型配备等，“刚性主动化”很难彻底施打开。这类产品往往要依据客户需求个性化定制，规范品种多、批量小，每个订单的产品都不相同，非重复出产，出产周期一般长达几个月乃至几年以上，车间塞满了在制品，设备闲暇时间比加工时间还多，产品价格贵重且功率低下。1990年，ERP（企业资源方案）体系开端与流水线结合，集合了离散型出产和流程型出产的特色，全面优化资源运用方法，快速呼应客户需求，也使高度主动化的刚性流水线取得必定调整力。流水线傍边“刚性固化与柔性调整”的重复磨合，贯穿了整个工业3.0年代，六西格玛（6 Sigma）便是这个年代的巨大成就。6 Sigma战略首要着重拟定极高方针、搜集数据以及剖析效果，经过这些来削减产品和服务的缺陷。6 Sigma背面的原理便是“假如你检测到你的项目中有多少缺陷，你就能够找出怎样体系地削减缺陷，使你的项目尽量完美的方法。”一个企业要想到达6 Sigma规范，那么它的犯错率不能超越百万分之3.4。6 Sigma在20世纪90年代中期开端被GE（通用

　　）从一种全面质量管理方法演化成为一个高度有用的企业流程规划、改进和优化的技术，并供给了一系列平等适用于规划、出产和服务的新产品开发东西。不过，GE的巨大体系中几乎没有相似

　　这样迭代速度极快的电子产品，GE出产方法也没有时机真实打破刚性主动化的瓶颈。流水线出产的究竟只是规范产品，当一条出产线完结全主动化今后，柔性也随之损失，哪怕ERP或许6 Sigma也不是终究处理方案。在大型企业作业过的人，多少都触摸过ERP体系，它的优点是节约资源，缺陷是灵敏度十分差。要是想修正一个现现已过的作业，那太麻烦了，要告诉各个部门、阐明情况、再批阅，特别费时费力。流水线要依托许多机器设备来完结出产（即硬件出资加大），一旦商场需求、产品品种发生改变，硬件的替换本钱十分高。一条出产线万部

　　，但是严峻缺少灵敏性，就像一个人很强健，但是臂膀腿不灵敏。在当今这个立异加快的年代，这种“刚性主动化”越来越难以习惯不断缩短的产品生命周期。由于出产什么现已比方何出产重要许多。“人机角力”贯穿流水线百年进化史

　　在流水线出产的百年进化史中，最大的改动是什么，或许进化的焦点会集在哪里？答案是“人机角力”。人机角力的上半场中心是“将人当机器用，仍是将机器当人用”，下半场中心是“人机交融”。将人当机器用，仍是将机器当人用？

　　多年以来，我国制作业持续推动工业晋级以寻求竞赛力前进，而详细做法便是不断进行出产线的主动化晋级改造。但这也使我国制作商逐步面对“刚性主动化的困境”，即出产线缺少柔性、调整力缺少，致使影响到商场习惯性。“怎样向流水线注入弹性”，这是一个实践问题，但方法许多。能够将人当机器用，这在我国工业兴起的前期并不罕见。举两个比方：

　　发家的，技术源于日本，但很难取得日本前沿的流水线主动化技术。要是拼出产技术，很长时间比亚迪是输给日本对手的，但本钱优势一直十分显着。主动化流水线的最大优势不便是功率、本钱吗？为什么比亚迪输了技术，反而赢得本钱优势？只要看几个数据：同样是出产锂电池，日本公司一条出产线亿多元人民币。而比亚迪是雇2000名工人，出资5000万元。流水线上那些贵重的

　　，比亚迪大多用人工替代，由于其时我国人工本钱远远低于日本，将廉价劳作力和流水线整合起来，用灵敏、廉价的半主动化方法，打败全主动化。所以，工业流水线不管怎样规划化、主动化，流程规划也仍有很大操作空间，本钱、功率以及灵敏度，源于全体规划和归纳本钱上的考虑。主动化流水线在离散型工业中的实践运用，也面对很大限制，哪怕是最没有技术含量的产品拼装，也会遭受许多灵敏性缺少的情况。比方富士康拼装苹果iPhone，除了检测速度功率，更重要是灵敏性、可调整性。

　　奥巴马总统曾问乔布斯：“为什么不能让苹果iPhone、iPad在美国制作？为什么不能把这些作业时机带回家？”乔布斯给出清晰答复：“这些作业不会回来。”一个细节令人咂舌：一次，就在iPhone新款上架销售前几周，苹果公司改进了产品规划，首要是触及显示屏的规划，这使得此前预备的拼装线要彻底重置。新的显示屏到深夜才被送到我国工厂，当夜，工厂工头叫醒了8000名工人。这些工人在深夜12点换班，半小时即到位，将新的显示屏装入机器。只是96个小时，这家工厂完结了日产10万台iPhone的作业量。“高功率的人海战术”在一段时期内能够补偿流水线出产的缺少，带来特别的灵敏性和可调整性。

　　或许你曾想过一个问题：假如机器满足拟人化，关节满足灵敏，是不是人工就要退出流水线？全主动流水线不便是“无人工厂”的序幕吗？答案未必那么达观。许多作业不管多么契合逻辑幻想，也必定会有许多你我未曾考虑过的实践束缚。率直说来，人机交融其实是“机器换人、无人工厂”迫临极限之后的正确退让。在这一点上，最近几年的最大经验便是特斯拉。

　　2018年，通用轿车保存估量能够卖掉超越1000万辆轿车，至少要到2020年，特斯拉电动车的实践产值才干挨近通用轿车的1/10。尽管如此，特斯拉现已是美国商场价值最高的轿车公司。出资者之所以看好特斯拉的未来，不仅是特斯拉电动车推翻了轿车产品形状，更重要是，特斯拉“用机器出产机器”的全主动化技术推翻了轿车制作业。轿车工业给人的传统形象便是车身在流水线上显露许多零星部件，戴着面罩的工人在那里忙着焊接。而特斯拉工厂被CEO埃隆·马斯克称作“外星人战舰”，里边许多机器人组成的方阵就像有生命相同在自行出产。马斯克乃至说：“不用在流水线周围组织作业人员，不然，这些作业人员会下降出产速度，也便是说出产进程自身就不会有人参加。作业人员只担任保护、晋级机器和应对异常情况。”特斯拉正在做的，便是将流水线的主动化程度面向极致。轿车职业的出产速度一般用每秒几英寸来计量，现在轿车出产线的运转速度比人步行的速度慢多了。马斯克想尽方法要使流水线上的主动化机器人加快移动，要使流水线的运转速度到达传统轿车出产速度的10~20倍，乃至要应战物理学极限，要快到人的感官底子反响不过来。但是，实践情况并不如人所愿。特斯拉工厂的实践产能一直难以放量，致使客户下了订单，或许要等半年才干到货。马斯克将这种延误称作“出产阴间”。那些人工原本能够轻松做好的事，比方给电池贴上玻璃纤维声响减震块，机器人却总是犯错。要不就没方法拿起，要不就放错方位。马斯克终究不得不供认：“过度主动化是一个过错，人类被轻视了。”

　　看似有着许多优势的“无人化的全主动流水线”，在欧美日等先进制作业国家现已是十分过期的东西了。20世纪90年代，许多欧美工业企业现已完结（或许挨近完结）无人化流水线，原材料投入进去之后产品很快被出产出来，而且是包装好的，现场只要设备保护人员，彻底看不到人工操作的痕迹。

　　不过，这些企业很快就发现一系列丧命危险：有必要要有通晓各个制作环节和整个工艺流程的出产线保护工程师，来进行全盘掌舵。怎样能让少量几个工程师来掌控整个出产线的命运？假如设备毛病，高度主动化的体系会不会更难以修补，导致出产阻滞？假如几个熟练的中心工程师决议离任，是不是体系平稳运转就失掉保证？假如产品规划呈现较大改变，会不会导致这条出产线不能持续运用？假如订单不行，出产线只能开工一半时间，怎样处理贵重的设备折旧本钱？更要害是，“出产什么”远比“怎样出产”重要，“人机交融”才干坚持弹性。

　　也要统筹平衡投入产出比。在需求做重复劳作的当地，或许对人工负荷比较大的当地用机器人替代。在精细制作的许多方面，人工的熟练程度和高明技术，才是最值得信任的。究竟，流水线出产的实质是资源最佳装备，功率与弹性平等重要。

　　技术是前进体系吞吐率的一项强壮的完结技术，而且不需求许多重复设置硬件。20国际60

　　ADC 低采样速率ADC依然选用逐次迫临（SAR）、积分型结构以及最近推出的过采样ΣΔADC，而高采样速率（几

　　ADC /

　　也屡次冒头，但福特却是将其真实转化为一门工厂的必备技术。随后一百多年，任工业技术怎样开展，

　　又称为安装线,一种工业上的出产方法，指每一个出产单位只专心处理某一个片段的作业。以前进作业功率及产值；依照

　　作业的高效，安稳等优势，不断被运用于各类出产型企业。这个进程中不断衍生优化，逐步构成了单一产品

　　规划方法 /

　　这四种运送方法，企业也是能够依据LED灯具出产情况挑选适宜自己的LED出产

　　在同一时间都运转着不同的指令。这个规划使得 i486 比同频率的 386 处理器功能前进了不止一倍。

　　100Msps+的首选架构。规划复杂性仅随位数线性（非指数）添加，因而一起为转换器供给高速、高分辨率和低功耗。

　　型ADC /

　　意法半导体STM32Cube.AI和NanoEdgeAI，全面支撑边际AI布置！

　　布加迪 Bolide 开下展台装上货车，1850马力 W16发动机的声响

　　【中字】特斯拉FSD Beta 10.2第一形象，驾驭愈加流通妥当，但仍会犯错2